GCA2-50-F0 智能伺服力控电缸（极致微量力控系列）
精密刚性，微克级触感 — GCA2系列智能伺服力控电缸
内置大功率伺服 × 独创三列交叉导轨 × ±1g 极致力控，打造工业4.0“软着陆”装配新标杆。
打破传统气缸力控粗糙、外置传感器臃肿的僵局，高工智能为您带来全新一体化闭环传动解决方案。
一、 产品概述
高工智能（GAO GONG）GCA2-50-F0系列智能伺服力控电缸，是一款专为高精密、易碎品工业装配及测试场景打造的尖端执行元件。
本产品将大功率伺服电机、高分辨率绝对值编码器以及自研力控算法深度集成于纤薄机身中。内部革命性地采用三列交叉导轨结构，在提供超高刚性与抗弯矩特性的同时，实现了行业领先的 ±0.005mm 重复定位精度。更突破性地将力控精度跨越至 ±1g 级别，无需外置传感器即可实现平滑减速与微小力值的柔性“软着陆”，完美保护您的核心高价值产品。
二、 八大核心技术优势
内置大功率伺服电机 — 澎湃动力，精巧体积
将工业级大功率伺服电机完美隐蔽于电缸内部，紧凑的一体化结构设计大幅释放设备内部安装空间，同时提供极致的动态响应速度与高推力输出。标配绝对值编码器 — 重启免回零，安全高效
系统全系采用绝对值编码器，具备断电位置记忆功能。设备意外断电或重启后无需执行繁琐且危险的“回零”寻原点操作，有效杜绝撞机风险，提升产线全天候稼动率。三列交叉导轨结构 — 极致刚性，无惧偏载
导向机构升级为高强度的三列交叉滚子导轨，相比传统导轨，其整体刚性、行进直线度以及抗俯仰/偏航力矩能力实现质的飞跃，即使在高负载、高频连续冲击下依旧稳定。去传感器化高度集成 — 降低成本，杜绝隐患
基于全闭环控制逻辑，电缸无需任何外置限位及原点感应开关。简化电气接线、降低硬件采购成本的同时，彻底根成了因外部传感器受环境干扰故障而引发的整线停机隐患。±0.005mm 级重复定位 — 微米级精密控制
采用研磨级丝杠和优化传动间隙设计，重复定位精度稳定在 ±0.005mm 以内。无论进行多少次往复运动，均能精确落准目标点。全行程任意位置停留 — 数字化柔性编程
支持在额定行程（30mm/50mm）内的任意坐标点进行精准减速、悬停或动作切换。加减速曲线平滑如丝，运动轨迹完全由上位机自由掌控。高精密力控与智能“软着陆” — 彻底告别产品损伤
双向高精度的力反馈算法，不论是向下压装还是向上顶升，均能在触碰工件的瞬间切换为力控模式。实现柔和的软着陆，无瞬时力过冲，严防夹伤、压碎脆弱工件。上位机直连与傻瓜式操作界面 — 零基础秒上手
电缸可直接与上位机（PC/PLC）无缝通信。配合高工智能专属定制的可视化、傻瓜式调机界面，工程师只需输入参数即可快速完成工艺配置，开发周期缩短80%。
💡 重磅技术飞跃：力控精度高至 ±1g
依托高工传动在低摩擦传动技术上的多年积淀，本款电缸拥有极其敏锐的力觉反馈，能够稳定感知并输出低至微克、克级的微小力值，专为超薄玻璃、精密芯片、微型弹簧等极端敏感元器件的装配量身打造。
三、 技术参数
性能参数表
| 性能指标 / 参数项 | 导程：2mm | 导程：4mm | 导程：6mm |
|---|---|---|---|
| 最高速度 (Maximum Velocity) | 100 mm/s | 200 mm/s | 300 mm/s |
| 加/减速度 (Acceleration/Deceleration) | 3000 mm/s² | 3000 mm/s² | 3000 mm/s² |
| 水平最大负载 (Max. Horizontal Payload) | 10 kg | 5 kg | 3 kg |
| 垂直最大负载 (Max. Vertical Payload) | 5 kg | 2.5 kg | 1.6 kg |
| 额定推力 (Rated Thrust) | 133 N | 66.5 N | 44 N |
| 重复定位精度 (Repeatability) | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm |
| 力控精度 (Force Control Accuracy) | ±1 g | ±1 g | ±1 g |
容许负载力矩
静态容许负载力矩：Ma: 14.1 N·m / Mb: 14.1 N·m / Mc: 6.7 N·m
动态容许负载力矩：Ma: 9.9 N·m / Mb: 9.9 N·m / Mc: 3.3 N·m
(注1：基准额定寿命为 5000KM 时。行进寿命因实际运行条件、安装状态而异。)
运行环境与电气规格
工作电压 (Operating Voltage)：24VDC ±10%
额定电流 (Rated Current)：2A
防护等级 (Protection Class)：IP40
推荐运行环境：0~40℃，低于 85%RH（无结露）
马达种类 (Motor Type)：AC伺服马达 (AC Servo Motor)
四、 型号表示方法与选型指南
通过规范化的编码系统，轻松定制符合您实际工况的个性化配置：
GCA2 — F0 — I — 2 — 50 — P1 — M1 — BC
系列名称：GCA2
导轨类型：
F0：标准型 (交叉导轨) — 本款推荐
F1：紧凑准型 (交叉导轨)
F2：紧凑准型 (单直线轴承)
F3：扁平准型 (双直线轴承)
F4：扁平准型 (交叉导轨)
编码器：I 增量值编码器 / A 绝对值编码器（标配）
导程 (Lead)：2 / 4 / 6 mm
行程 (Stroke)：30 / 50 mm
驱动器：P1 脉冲 (Pulse) / P2_总线 (Fieldbus)
线缆长度：M1 (1M) / M2 (2M) / M3 (3M) / PX (指定长度)
出线方向：BC (后出线) / BL (左出线) / BR (右出线) / BW (下出线)
五、 典型应用行业
3C电子与半导体：微型轻触开关压力寿命测试、晶圆/芯片精密贴装、手机摄像头模组柔性压装、PCB板电性能精密弹针接触。
汽车与精密零部件：微型轴承精密压装、汽车按键阻感测试、继电器簧片微力调整。
医疗与生物科技：精密注射器推力与阻力标定、脆弱生化试管的加盖与旋盖、微量液体精密抽吸控制。
