GCA2-30-F4 智能伺服力控电缸（扁平准型 交叉导轨系列）
精密刚性，微克级触感 — GCA2系列智能伺服力控电缸
内置大功率伺服 × F4扁平准型交叉导轨 × ±1g 极致力控，打造低质心、短行程超强抗偏载的柔性装配新标杆。
打破传统气缸力控粗糙、外置传感器臃肿的僵局，高工智能为您带来全新一体化闭环传动解决方案。
一、 产品概述
高工智能（GAO GONG）GCA2-30-F4系列智能伺服力控电缸，是一款专为高度空间受限、同时对多方向机械刚性与抗弯矩有着严苛要求的短行程精密工业装配及测试场景打造的尖端执行元件。
本产品将大功率伺服电机、高分辨率绝对值编码器以及自研力控算法深度集成于 F4 扁平准型机身中。内部导向结构创新采用高强度交叉滚子导轨设计，兼顾了超低的机身重心。得益于 30mm 短行程的机械优势，其在动态扭矩和抗偏载性能上表现更为稳健，实现了行业领先的 ±0.005mm 重复定位精度。更突破性地将力控精度跨越至 ±1g 级别，无需外置传感器即可实现平滑减速与微小力值的柔性“软着陆”，完美保护您的核心高价值产品。
二、 八大核心技术优势
内置大功率伺服电机 — 澎湃动力，精巧体积
将工业级大功率伺服电机完美隐蔽于电缸内部，紧凑的一体化结构设计大幅释放设备内部安装空间，同时提供极致的动态响应速度与高推力输出。标配绝对值编码器 — 重启免回零，安全高效
系统全系采用绝对值编码器，具备断电位置记忆功能。设备意外断电或重启后无需执行繁琐且危险的“回零”寻原点操作，有效杜绝撞机风险，提升产线全天候稼动率。F4 扁平准型交叉导轨 — 短行程刚性再飞跃
导向机构完美融合了扁平化布局与交叉滚子导轨。在 30mm 短行程工况下，其整体刚性、行进直线度以及抗俯仰/偏航力矩能力得到进一步巩固，无惧高频连续的偏载冲击。去传感器化高度集成 — 降低成本，杜绝隐患
基于全闭环控制逻辑，电缸无需任何外置限位及原点感应开关。简化电气接线、降低硬件采购成本的同时，彻底根成了因外部传感器受环境干扰故障而引发的整线停机隐患。±0.005mm 级重复定位 — 微米级精密控制
采用研磨级丝杠和优化传动间隙设计，重复定位精度稳定在 ±0.005mm 以内。无论进行多少次往复运动，均能精确落准目标点。全行程任意位置停留 — 数字化柔性编程
支持在额定行程（30mm）内的任意坐标点进行精准减速、悬停或动作切换。加减速曲线平滑如丝，运动轨迹完全由上位机自由掌控。高精密力控与智能“软着陆” — 彻底告别产品损伤
双向高精度的力反馈算法，不论是向下压装还是向上顶升，均能在触碰工件的瞬间切换为力控模式。实现柔和的软着陆，无瞬时力过冲，严防夹伤、压碎脆弱工件。上位机直连与傻瓜式操作界面 — 零基础秒上手
电缸可直接与上位机（PC/PLC）无缝通信。配合高工智能专属定制的可视化、傻瓜式调机界面，工程师只需输入参数即可快速完成工艺配置，开发周期缩短80%。
💡 重磅技术飞跃：力控精度高至 ±1g
依托高工传动在低摩擦传动技术上的多年积淀，本款电缸拥有极其敏锐的力觉反馈，能够稳定感知并输出低至微克、克级的微小力值，专为超薄玻璃、精密芯片、微型弹簧等极端敏感元器件的装配量身打造。
三、 技术参数
性能参数
| 性能指标 / 参数项 | 导程：2mm | 导程：4mm | 导程：6mm |
|---|---|---|---|
| 最高速度 (Maximum Velocity) | 100 mm/s | 200 mm/s | 300 mm/s |
| 加/减速度 (Acceleration/Deceleration) | 3000 mm/s² | 3000 mm/s² | 3000 mm/s² |
| 水平最大负载 (Max. Horizontal Payload) | 10 kg | 5 kg | 3 kg |
| 垂直最大负载 (Max. Vertical Payload) | 5 kg | 2.5 kg | 1.6 kg |
| 额定推力 (Rated Thrust) | 133 N | 66.5 N | 44 N |
| 重复定位精度 (Repeatability) | ±0.005 mm | ±0.005 mm | ±0.005 mm |
| 力控精度 (Force Control Accuracy) | ±1 g | ±1 g | ±1 g |
负载允许力矩
静态允许负载力矩：Ma: 14.1 N·m / Mb: 14.1 N·m / Mc: 6.7 N·m
动态允许负载力矩：Ma: 9.9 N·m / Mb: 9.9 N·m / Mc: 5.3 N·m
(注1：基准额定寿命为 5000KM 时。行进寿命因实际运行条件、安装状态而异。)
运行环境与电气规格
工作电压 (Operating Voltage)：24VDC ±10%
额定电流 (Rated Current)：2A
防护等级 (Protection Class)：IP40
推荐运行环境：0~40℃，低于 85%RH（无结露）
马达种类 (Motor Type)：AC伺服马达 (AC Servo Motor)
四、 型号表示方法与选型指南
GCA2 — F4 — I — 2 — 30 — P1 — M1 — BC
系列名称：GCA2
导轨类型：
F0：标准型 (交叉导轨)
F1：紧凑准型 (交叉导轨)
F2：紧凑准型 (单直线轴承)
F3：扁平准型 (双直线轴承)
F4：扁平准型 (交叉导轨) — 本款推荐
编码器：I 增量值编码器 / A 绝对值编码器（标配）
导程 (Lead)：2 / 4 / 6 mm
行程 (Stroke)：30 / 50 mm
驱动器：P1 脉冲 (Pulse) / P2 总线 (Fieldbus)
线缆长度：M1 (1M) / M2 (2M) / M3 (3M) / PX (指定长度)
出线方向：BC (后出线) / BL (左出线) / BR (右出线) / BW (下出线)
五、 典型应用行业
3C电子与半导体：微型轻触开关压力寿命测试、晶圆/芯片精密贴装、手机摄像头模组柔性压装、PCB板电性能精密弹针接触。
汽车与精密零部件：微型轴承精密压装、汽车按键阻感测试、继电器簧片微力调整。
医疗与生物科技：精密注射器推力与阻力标定、脆弱生化试管的加盖与旋盖、微量液体精密抽吸控制。
